輸送機由于具有使用方便、效率高、易實現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點被方法應(yīng)用與網(wǎng)帶、建材、化工、糧食等散貨物料的 輸送。輸送帶跑偏是輸送機作業(yè)過程中常見的 故障，不僅會引起輸送帶邊沿磨損破裂而縮短輸送帶的 使用壽命，嚴重時還會造成輸送帶瞬間被撕成條狀而報廢以及輸送機整機損壞、人員傷亡等惡性事故的 發(fā)生。
對于輸送機的 跑偏問題(Emerson)眾多輸送機業(yè)內(nèi)學(xué)者進行了分析，但大多都是定性地分析了糾偏能力與托輥(支撐輸送帶和物料重量)、滾筒安裝精度之間的 關(guān)系。由于對輸送機來說常用和有效的 方法是采用調(diào)心托輥，本文通過運動分析得到了輸送帶橫向運動速度與調(diào)心托輥前偏置角、托輥旋轉(zhuǎn)速度及輸送帶速度之間的 定量關(guān)系，數(shù)值模擬結(jié)果為輸送帶的 糾偏防偏提供了理論指導(dǎo)。
為了分析輸送帶跑偏時前偏置角α對糾偏能力的 影響，圖1繪出了輸送帶速度與縱向夾角隨托輥旋轉(zhuǎn)線速度變化曲線圖。由圖可見，隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度增大，輸送帶速度與縱向之間的 夾角呈拋物線增大。
圖1 輸送帶速度與縱向夾角隨托輥（gǔn)旋轉(zhuǎn)線速度變化曲線圖
由圖2可見，隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的 增大，輸送帶橫向速度線增大，因此，為了使跑偏的 輸送帶盡快恢復(fù)到正常軌道上，應(yīng)使托輥轉(zhuǎn)動靈活。當(dāng)托輥旋轉(zhuǎn)速度為0時，輸送帶橫向速度為0，即輸送帶不沿橫向運動，也即當(dāng)托輥不轉(zhuǎn)動時及時托輥前置輸送帶也不會自動恢復(fù)到正常運行軌道，從而使托輥前置也達不到糾偏的 目的 。
圖2 輸送帶橫向速度隨托輥旋轉(zhuǎn)速度變化曲線圖
由圖3可見，隨著托輥(支撐輸送帶和物料重量)前偏置角α的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。因此，為了使跑偏的 輸送帶盡快恢復(fù)到正常軌道上，應(yīng)增大托輥前偏置角。
圖3 輸送帶橫向速度隨托輥（gǔn)(支撐輸送帶和物料重量)前偏置角的 變化曲線
由圖4可見，輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的 速度呈指數(shù)變化，當(dāng)輸送帶相對于托輥的 速度大于3m/s時，輸送帶橫向速度趨于恒定。
圖4 輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥(支撐輸送帶和物料重量)的 速度的 變化曲線
輸送帶在運行中跑偏是工程中的 常見故障（fault），準(zhǔn)確掌握其跑偏機理有助于更好地防偏糾偏。通過(tōng guò)上面的 分析得到如下的 主要結(jié)論：
(1)輸送帶跑偏后回到正常運行軌道的 速度受輸送帶的 速度、托輥的 旋轉(zhuǎn)能力、托輥前偏置角的 影響。
(2)隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的 增大，輸送帶速度與縱向之間的 夾角呈拋物線(Parabola)增大。
(3)隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。
(4)托輥不轉(zhuǎn)動時即使托輥前置輸送帶也不會自動恢復(fù)到正常運行軌道。
(5)隨著托輥前偏置角α的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。
(6)輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的 速度增大變化緩慢。
